深入了解调整架的运动

机械系统可根据现有的自由度 (DOF) 数值进行分类。 三维的刚体有六个不同的自由度： 分别是平移 (X, Y, Z) 和转动 (Rx, Ry, Rz)。 在所有自由度*被约束的情况下，该安装将被视为动力学。图1 为调整架。

图1: TECHSPEC® 动态安装座设计*限制所有6个自由度。

Edmund Optics®的TECHSPEC® 调整架使用典型圆锥、槽、平面约束体系。 图2和图3 为1" 直径的 调整架。 想象一下在具有三个调节螺钉的坐标系统中调整光学件，而这就是调整架的操作方式。

图2: 纹槽、锥面和平面限制系统

图3: 三螺丝1"直径动态光学安装座

先，将调节螺钉 A 的球形放入圆锥约束的所有平移自由度 (X, Y, Z) 。 当槽面向X轴，如图1所示，将调节螺钉 B 的球形放入槽约束仅剩的两个转动自由度 (Ry, Rz)，注：这共有三个。 在平面上放入调节螺钉 C 的球形，后一个自由度 (Rx) 即被约束（图4）。

图4: 球螺丝与平面限制Rx个自由度。

Edmund Optics® 提供具有两个或三个调节螺钉的调整架。 在槽和平面上的两个调节螺钉能够用来调节转动自由度。 与上述示例相反的是，在调节时，转动轴会在光学件背后，因此光学件在Z轴上会出现微小的移动。

第三个螺钉可以放在圆锥上，以补偿不必要的移动。 此三个螺钉的配置使光学件利用两个调节螺钉来根据需要进行转动，并使用第三个螺钉沿着Z轴返回到其原始位置。