XPS-RL 通用高性能运动控制器/驱动器

对比

型号

轴数

XPS-RLD2运动控制器，2轴通用驱动器，以太网，基本 GPIO 和 PCO

2

XPS-RLD4运动控制器，4 轴通用驱动器，以太网，基本 GPIO 和 PCO

4

XPS-RLDM直接驱动控制器/驱动器，1 轴，以太网，基本 GPIO 和 PCO

1

命令集

面向对象的语言，100多种功能，TCL生成的脚本，与EPICS兼容

补偿

线性误差，间隙补偿，误差映射

计算机接口

两个以太网10/100/1000 Base-T

控制算法

PI位置，PIDFF速度，PIDFF加速度，PIDDualFF电压，可变PID，微分截止滤波器，陷波滤波器或开环

ESP 兼容性

ESP阶段检测

运动

pt与pt同步，主轴，线性/圆弧插补，样条，PVT，模拟跟踪，主从

ESP 即插即用兼容性

ESP 兼容位移台连接到 XPS 时会被立即识别，并自动配置操作参数，无需用户输入。

这种即插即用功能不仅对用户透明，而且还确保位移台的安全操作。

通用驱动程序卡模块

全不锈钢结构

XPS-DRV11是与XPS-D和XPS-RLD控制器兼容的通用数字驱动程序卡。

它已经过优化，可与大多数Newport的DC，

步进和线性电机定位器一起使用。

阶段和控制器兼容性表列出了XPS-DRV11可以驱动的阶段。

通过单击操作完成配置

新的网页界面现在允许快速配置 XPS，就像在 ESP301 控制器中进行配置一样简单。

直观的文件管理

就像 Windows 环境一样，存储在 XPS-RL 中的系统文件现在可以轻松访问。

同时，这些文件可以在原位置编辑和保存，

无需从文件夹中拉取文件使用记事本或其他文本编辑器打开。

有意义的错误信息

我们没有采用数字错误代码，而是提供了一组新的

更具描述性的错误代码，并可在 XPS-RL 中查看。

较佳位置分组

XPS 包含预配置的移动分组和用户可定义的移动分组，

以优化性能并简化功能（如线弧轨迹、样条线、

轮廓线和复杂 PVT 轨迹）的使用。这些移动分组可以

是单轴定位器、主轴、龙门架组、XY 组、XYZ 组或多轴组。

分组位移台的灵活性很大地改善了处理流程和错误处理，

并为轻松的应用开发提供了统一的结构。

通过补偿实现较大精度

用户可以使用大量的补偿功能，包括一维、

二维或三维的侧隙、线性误差和误差映射补偿。

所有补偿在每个伺服周期内动态校正，默认频率为 8 kHz。

通过这些众多的补偿功能选择，可以使较基本的定位器成为一个高性能设备，

从而提高移动应用的精度和性能，并较终获得更可靠的结果。

补偿前（左）和补偿后（右）的示例错误

线弧、样条和 PVT 轨迹运动路径

Catmull-Rom花键

线弧轨迹是一个由直线段和曲线段（仅仅于 XY 组中的定位器）组成的运动路径，

在整个相应区域中保持恒定的速度。按照线弧轨迹的顺序执行消除了不连续性。

通过一个功能执行轨迹预检查，

使执行过程在定位器参数范围内达到较优并确保安全。

样条轨迹在 XYZ 组上执行 Catmull-Rom 样条，

并以恒定速度通过用户的分段式三阶多项式控制点。

类似于线弧轨迹，样条轨迹具有轨迹预检查功能。

PVT 模式是用于创建复杂轨迹的较灵活模式。

在 PVT 中，轨迹元素由每个定位器的结束位置 (P) 和

结束速度 (V) 加上元素的持续时间 (T) 定义。

然后，控制器将计算在限定的时间和速度下通过所有限定位置的三次函数轨迹。

PVT 是一款用于具有各种变化速度的轨迹和具有非线性运动设备轨迹的强大工具。

实时处理和多任务处理

基于 QNX 实时操作系统和多任务处理功能，

XPS 能够使用 TCL 脚本执行用户生成的内部存储复杂应用程序。

运动处理器支持 TCL 程序执行，而不会对高优先级任务产生不利影响。

利用这种*的实时多任务处理功能，XPS 不仅能管理较复杂的运动要求，

而且还能作为一个强大的独立过程控制器，以同时支持多个应用程序。

用于集成外部设备的输入和输出

XPS-RL 提供两个 GPIO 选项。

基本 GPIO 共有 8 个数字 I/O 和 2 个模拟 I/O，

而用户具有扩展 GPIO 选项，共有 40 个数字 I/O 和 8 个模拟 I/O。

这些 GPIO 可用于读取外部开关、控制阀或其他数字设备。

模拟输出可用于准确监视所有运动轴（如位置、速度或加速度）。

为了在运动过程中与外部设备同步，XPS 具有的“事件和动作”API，

用户可使用它在事件发生时触发动作。

典型示例包括当达到恒定速度时发送数字输出或在运动完成时启动 TCL 脚本。

定义后，XPS 将自动地监视事件状态以便以小于 125 µ

XPS-GCODE

XPS-GCODE软件使您的XPS成为功能强大的高精度激光加工中心，

它可以读取和转换G代码，显示刀具路径并

以Newport Motion Control的功能和精度执行轨迹例程。

全不锈钢结构

本地化工具命令语言 (TCL)

TCL 脚本可以快速生成，然后直接在 XPS GUI 终端执行，

以便快速开发运动程序。TCL 代表工具命令语言，

是一种开源的基于字符串的命令语言。TCL 已经相当成熟，

并有许多公开销售的教程、应用、工具和书籍

采集数据绘图

轻松的数据采集

使用 DISPLAY 按钮可在数据采集后查看采集的数据。

使用外部模拟设备的命令运动

XPS 具有两个或八个通道的 12 位模数转换器，可以使用 TCL 脚本与运动过程集成。

模拟输入可通过外部模拟输入进行转换，以直接控制运动轴的位置或速度。

这对于精密对准或自动聚焦例程（需要来自其他设备的实时反馈，

例如功率计、视觉系统或其他传感器）而言是至关重要。除了较高的通信速度外，

AD 转换在 XPS 内部进行，因此不会增加主机 PC 或通信链路的处理负担。

因此，该功能可以改进流程开发和产量。

平台与执行器的兼容性

XPS通用高性能运动控制器和驱动器与下面列出的产品系列的电动平台和执行器兼容。

有关更多详细信息（包括所需的驱动器卡和电缆），请参阅平台和控制器兼容性技术说明，或电动平台或执行器的系列页面。

电动线性平台

•精密，紧凑，VP线性平台

•微型钢制MFA DC和步进电机线性平台

•中行程钢制UTS DC和步进电机线性平台

•超精密XM直线电机平台

•高性能中行程ILS直流和步进电机线性平台

•高性能中行程ILS-LM直线电机平台

•高扭矩GTS线性位移台

•高负载钢制MTN DC和步进电机线性平台

•一XY，中行程集成XY线性位移台

•高性能长行程IMS DC和步进电机线性平台

•高性能长行程IMS-LM直线电机平台

•工业级长行程IDL直线电机平台

电动旋转台

•薄型PR50 / SR50直流和步进电机旋转台

•高性能RV DC和步进电机旋转台

•精密URS DC和步进电机旋转台

•高速RGV直接驱动旋转台

•高速皮带驱动URB旋转台

•高角刚度旋转台

•集成的垂直和旋转ZVR DC和步进电机平台

•高精度BGM和BGS DC和步进电机测角架

电动垂直直线平台

•精密紧凑型VP垂直线性平台

•钢制UZ垂直线性平台

•高精度GTS垂直线性位移台

•超精密XMS直接驱动垂直线性位移台

•高性能长行程IMS-V垂直线性平台

•工业级IDL-V垂直线性平台

电动执行器

•TRA紧凑型执行器

•TRB紧凑型执行器

•LTA精密执行器

•VP高精度执行器

•NPA-D纳米定位压电堆栈执行器

对比

描述

XPS-DRV11运动控制卡，通用，步进，DC，线性电机

XPS-DRV01PWM 驱动模块，直流和步进电机

XPS-DRV00P直通驱动器模块，脉冲和方向

XPS-DRV03PWM 驱动器模块，高性能，直流电机

XPS-DRV02PWM 驱动模块，无刷电机

XPS-DRVP1纳米定位驱动器模块，压电叠堆

XPS-EDBL高功率，三相，正弦直流无刷电机驱动器

对比

描述

XPS-GCODEG代码软件，XPS控制器

LMS-Lite激光加工软件，基础版

LMS-Pro激光加工软件，专业版，带有3D和PCB模块

对比

描述

XPS-RLD-R机架安装套件，XPS-RL 运动控制器

E5820A编码器适配器，XPS-D，DB15到HD26，用于VP-25XL

XPS-TG5电缆，触发器输出，LEMO /飞线，5m