XPS-D通用高性能1-8轴运动控制器和驱动器

对比

型号

轴数

XPS-D2通用运动控制器，高性能，2 轴，以太网

2

XPS-D4通用运动控制器，高性能，4 轴，以太网

4

XPS-D6通用运动控制器，高性能，6 轴，以太网

6

XPS-D8通用运动控制器，高性能，8 轴，以太网

8

类型

Universal Controller

控制算法

PI Position, PIDFF Velocity, PIDFF Acceleration,

PIDDualFF Voltage, Variable PID's, Derivative

Cut-off Filter, Notch Filters, or Open Loop

命令集

Object oriented language, 100+ functions,

TCL generated scripts, EPICS Compatible

ESP 兼容性

ESP Stage Detection

补偿

Linear error, backlash, error mapping

运动

Multi-Axis PCO. Synchronized pt to pt, Spindle,

Gantry, Linear/circular interpolation, Splines,

PVT, Analog tracking, Master-slave

计算机接口

Two Ethernet 10/100/1000 Base-T (RJ45) with

Fixed and Dynamic IP with DHCP & DNS for local

and network communication. EtherCAT option available

电机控制

DC, Servo, Linear, Brushless, piezoelectric stacks,

others via pass through card

用于集成外部设备的输入和输出

XPS 共有 60 个数字 I/O，用于读取外部开关、控制阀或其他数字设备，而且还有 4 个模拟输出用于准确监视所有运动轴（如位置、速度或加速度）。

为了在运动过程中与外部设备同步，XPS 具有的“事件和动作”API，

用户可使用它在事件发生时触发动作。

典型示例包括当达到恒定速度时发送数字输出或在运动完成时启动 TCL 脚本。

定义后，XPS 将自动地监视事件状态以便以小于 100 µ

套接字支持多任务和多用户应用程序共享一个控制器

基于 TCP/IP 网络通信协议，XPS 控制器可以使用多达 80 个虚拟通信端口（称为套接字）。

用户可以将它们的应用程序分成在不同线程甚至不同计算机上独立运行的程序段。

对于许多实验室用户来说，另一个实际优点是套接字允许为不同的应用程序同时共享同一个控制器。

例如，一个组可以将 XPS 控制器的一个轴用于光学延迟线，而另一组同时将其他轴用于全不同的应用。

这两个应用程序可以独立运行，没有任何延迟或串扰。

全不锈钢结构

本地化工具命令语言 (TCL)

TCL 脚本可以快速生成，然后直接在 XPS GUI 终端执行，

以便快速开发运动程序。TCL 代表工具命令语言，

是一种开源的、基于字符串的命令语言。

高达4轴PCO的高速

通过一个PCO连接器，XPS-D可以实时较多工作4个轴。

它通过比较实际的编码器反馈位置与一组小于35ns的预定义值来生成脉冲。

快速补偿的PCO考虑了各种映射和补偿，

以在5ns的精度和高达1.6 MHz的频率内在所需位置触发触发脉冲。

ESP 即插即用兼容性

ESP 兼容位移台连接到 XPS 时会被立即识别，

并自动配置操作参数，无需用户输入。

这种即插即用功能不仅对用户透明，而且还确保位移台的安全操作。

通用驱动程序卡模块

XPS-DRV11是与XPS-D和XPS-RLD控制器兼容的通用数字驱动程序卡。

它已经过优化，可与大多数Newport的DC，步进和线性电机定位器一起使用。

阶段和控制器兼容性表列出了XPS-DRV11可以驱动的阶段。

全不锈钢结构

较佳位置分组

线弧轨迹示例

XPS 包含预配置的移动分组和用户可定义的移动分组，

以优化性能并简化功能（如线弧轨迹、样条线、轮廓线和复杂 PVT 轨迹）的使用。

这些移动分组可以是单轴定位器、主轴、龙门架组、XY 组、XYZ 组或多轴组。

分组位移台的灵活性很大地改善了处理流程和错误处理，

并为轻松的应用开发提供了统一的结构。

通过补偿实现较大精度

用户可以使用大量的补偿功能，

包括一维、二维或三维的侧隙、线性误差和误差映射补偿。

所有补偿在每个伺服周期内动态校正，以 8 kHz 速率更新。

通过这些众多的补偿功能选择，可以使较基本的定位器成为一个高性能设备，

从而提高移动应用的精度和性能，并较终获得更可靠的结果。

补偿前（左）和补偿后（右）的示例错误

实时处理和多任务处理

基于 QNX 实时操作系统和多任务处理功能，

XPS 能够使用 TCL 脚本执行用户生成的内部存储复杂应用程序。

运动处理器支持 TCL 程序执行，而不会对高优先级任务产生不利影响。

利用这种*的实时多任务处理功能，XPS 不仅能管理较复杂的运动要求，

而且还能作为一个强大的独立过程控制器，以同时支持多个应用程序。

线弧、样条和 PVT 轨迹运动路径

线弧轨迹是一个由直线段和曲线段（仅限于 XY 组中的定位器）组成的运动路径，

在整个相应区域中保持恒定的速度。按照线弧轨迹的顺序执行消除了不连续性。

通过一个功能执行轨迹预检查，

使执行过程在定位器参数范围内达到较优并确保安全。

Catmull-Rom花键

XPS-GCODE

全不锈钢结构

XPS-GCODE软件使您的XPS成为功能强大的高精度激光加工中心，

它可以读取和转换G代码，显示刀具路径并以Newport Motion Control的

功能和精度执行轨迹例程。

使用外部模拟设备的命令运动

XPS 具有四通道 14 位模数转换器，可以使用 TCL 脚本与运动过程集成。

模拟输入可通过外部模拟输入进行转换，以直接控制运动轴的位置或速度。

这对于精密对准或自动聚焦例程（需要来自其他设备的实时反馈，

例如功率计、视觉系统或其他传感器）而言是至关重要。除了较高的通信速度外，

AD 转换在 XPS 内部进行，因此不会增加主机 PC 或通信链路的处理负担。

因此，该功能可以改进流程开发和产量。

可调 PID

XPS 具有可调 PID，能自动按照与距较终位置的距离成比例地调节其值。

这种*的特性可以在就位或较终位置附近时收紧增益环路，

同时在运动期间放松增益以提高稳定性。

使用可调 PID 还允许对短行程和长行程运动的伺服行为进行专门调整，

从而提高运动灵敏度。

1nm MIM

当XPS-D使用XPS-DRV11通用驱动器卡控制XM系列超精密线性电动机平台时，

在适当控制的环境中以及在适当的负载和速度条件下，

无需过滤即可实现1nm的较小增量运动。

有关更多信息，请联系Newport讨论您的应用程序。

平台与执行器的兼容性

XPS通用高性能运动控制器和驱动器与下面列出的产品系列的电动平台和执行器兼容。

有关更多详细信息（包括所需的驱动器卡和电缆），请参阅平台和控制器兼容性技术说明，或电动平台或执行器的系列页面。

电动线性平台

•精密，紧凑，VP线性平台

•微型钢制MFA DC和步进电机线性平台

•中行程钢制UTS DC和步进电机线性平台

•超精密XM直线电机平台

•高性能中行程ILS直流和步进电机线性平台

•高性能中行程ILS-LM直线电机平台

•高扭矩GTS线性位移台

•高负载钢制MTN DC和步进电机线性平台

•一XY，中行程集成XY线性位移台

•高性能长行程IMS DC和步进电机线性平台

•高性能长行程IMS-LM直线电机平台

•工业级长行程IDL直线电机平台

电动旋转台

•薄型PR50 / SR50直流和步进电机旋转台

•高性能RV DC和步进电机旋转台

•精密URS DC和步进电机旋转台

•高速RGV直接驱动旋转台

•高速皮带驱动URB旋转台

•高角刚度旋转台

•集成的垂直和旋转ZVR DC和步进电机平台

•高精度BGM和BGS DC和步进电机测角架

电动垂直直线平台

•精密紧凑型VP垂直线性平台

•钢制UZ垂直线性平台

•高精度GTS垂直线性位移台

•超精密XMS直接驱动垂直线性位移台

•高性能长行程IMS-V垂直线性平台

•工业级IDL-V垂直线性平台

电动执行器

•TRA紧凑型执行器

•TRB紧凑型执行器

•LTA精密执行器

•VP高精度执行器

•NPA-D纳米定位压电堆栈执行器

对比

描述

XPS-DK21电缆套件，用于位移台RGV100-S以及XPS-DRV11驱动器

XPS-DK22电缆套件，用于位移台IMS-LM-S、XM-S以及XPS-DRV11驱动器

XPS-DK23电缆套件，用于位移台RGV100HL-S以及XPS-EDBL驱动器

XPS-DK24电缆套件，用于位移台IMS-LM-S以及XPS-EDBL驱动器

XPS-DK25电缆套件，用于位移台RGV160BL-S以及XPS-EDBL驱动器

对比

描述

E5820A编码器适配器，XPS-D，DB15到HD26，用于VP-25XL

XPS-GCODEG代码软件，XPS控制器

XPS-TG5电缆，触发器输出，LEMO /飞线，5m

对比

描述

ESP301-3G运动控制器/驱动器，ESP301，3 轴，GPIB，USB，RS232

SMC100CC运动控制器，单轴直流电机

对比

描述

LMS-Lite激光加工软件，基础版

LMS-Pro激光加工软件，专业版，带有3D和PCB模块

对比

描述

XPS-DRV11运动控制卡，通用，步进，DC，线性电机